萬向軸由兩個叉形零件和一個十字形的萬向節聯接而成。萬向軸是用高強度螺栓及自鎖螺母把兩端的法蘭聯接在其他機械構件上，其轉達矩是通過法蘭端面鍵及法蘭間的扭力來傳遞，作用以下：
        1、傳遞扭矩。
        2、對于剛性結構部件還可以起到緩沖和保護的作用。
        3、改變扭矩傳遞方向。
        十字軸式萬向軸的主要特點為：
        1、具有較大的角度補償能力。
        2、結構緊湊合理。SWC-BH型采用整體式叉頭，使運載更具可靠性。
        3、承載能力大。與回轉直徑相同的其它型式的聯軸相比較，其所傳遞的扭矩大，此對回轉直徑受限制的機械設備，其配套范圍更廣。
        4、傳動效率高。其傳動效率達98-99.8%，用于大功率傳動。
        5、萬向軸運載平穩，噪聲低，裝拆維護方便。