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一種自動機械手切割專用樹脂砂輪及其運行方法

關鍵詞 樹脂砂輪|2022-09-28 16:35:35|行業專利|來源 中國磨料磨具網
摘要 申請號:CN202111234795.9申請人:深圳市二砂深聯有限公司發明人:翁朝陽許濤韋球李凱摘要:本發明屬于砂輪技術領域,尤其是一種自動機械手切割專用樹脂砂輪及其運行方法,包括...

申請號:CN202111234795.9

申請人:深圳市二砂深聯有限公司  

發明人:翁朝陽  許濤  韋球  李凱  

摘要: 本發明屬于砂輪技術領域,尤其是一種自動機械手切割專用樹脂砂輪及其運行方法,包括用于安裝在機械手末端的連接軸以及驅動砂輪的驅動源;所述連接軸的一端固定安裝有用于安裝砂輪模塊的更換機構。本發明充分利用機械手,將砂輪的運行結構安裝在機械手上,學習機器人的兩只機械手,一只機械手用于固定砂輪的更換機構,另一只機械手用于切割,待需要替換砂輪時,更換機構的機械手對另一個切割的機械手實現更換,可實現自動切割時的更換,無需人工到機械手的位置上進行更換,可在機械手的末端處增設視頻攝像頭,以便于監控,同時將整個砂輪進行模塊化處理,可對連續切割后損壞的砂輪模塊實現快速精準的更換,且不易造成整體砂輪的浪費。

微信截圖_20220928114823.png

主權利要求: 1.一種自動機械手切割專用樹脂砂輪,包括用于安裝在機械手末端的連接軸(1)以及驅動砂輪的驅動源,其特征在于:所述連接軸(1)的一端固定安裝有用于安裝砂輪模塊(2)的更換機構;所述驅動源的輸出端設有用于切割金屬材料的砂輪切割機構,所述更換機構帶動其內部的所述砂輪模塊(2)對所述砂輪切割機構中損壞的砂輪模塊(2)實現自動更換;所述砂輪切割機構由安裝軸(3)、外夾具、內夾具以及用于驅動所述內夾具夾緊所述砂輪模塊(2)的驅動裝置;所述外夾具包括固定套接在所述安裝軸(3)末端呈梯臺形狀的外圓盤(5),所述外圓盤(5)靠近其梯臺的端面處沿其直徑方向上呈環形陣列開設有梯形滑槽(51),所述梯形滑槽(51)的內壁滑動插接有與所述砂輪模塊(2)徑向固定安裝的梯形滑塊(52),所述梯形滑槽(51)的外端槽口處倒圓角;所述內夾具包括開設在所述外圓盤(5)內端端面處的圓弧槽(6),所述圓弧槽(6)的內壁滑動插接有圓弧塊(61),所述圓弧塊(61)的外表面固定連接有夾塊(62),所述圓弧塊(61)在所述圓弧槽(6)的內壁圓弧轉動后帶動所述夾塊(62)將所述砂輪模塊(2)的側面擠壓實現裝夾;所述砂輪模塊(2)靠近所述內夾具的側面固定連接有防止所述砂輪模塊(2)被離心出去的固定條(63),所述夾塊(62)的內側表面開設有與所述固定條(63)形狀相適配的固定槽(64);所述驅動裝置包括與所述夾塊(62)數量相同的微型液壓缸(7);所述安裝軸(3)的尾端表面設有為所述微型液壓缸(7)供電的活動供電裝置;所述活動供電裝置包括開設在所述安裝軸(3)表面的環槽(71),所述環槽(71)的內底壁固定連接有導電環(72),所述導電環(72)的外表面滑動套接有金屬套環(73),所述金屬套環(73)與電源固定電連接后實現將電源通過所述導電環(72)供給到所述微型液壓缸(7)的接電端上。

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